全自動鶴管又叫自動化鶴管，采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭連接起來，以取代傳統的軟管連接，具有很高的靈活性及壽命長等特點。該產品按用途分為汽車裝卸鶴管、火車裝卸鶴管、飛機裝卸鶴管、桶裝鶴管等幾種形式。通過控制系統自動實現對鶴管的內臂左右，外臂左右，垂管上下等6個方向對位操作。

       按裝卸方式又可分為上裝鶴管和下裝鶴管?？奢斔偷慕橘|有原油、汽油、柴油、潤滑油等石油產品，也可輸送濃硫酸、液化天然氣、液化石油氣、溶融硫磺、瀝青、二硫化碳等化工產品。

一、控制系統架構模型

二、本地操作與遠程操作相結合的分布式控制系統

三、全自動鶴管對企業帶來的效益

　　1、高效裝卸

　　——全自動對位將會大大提高裝卸效率，從而提高周轉率，進而能夠帶來大幅度的效益提升。

　　2、安全環保

　　——全自動的密封壓緊與自動控油系統可以確保零滴漏、零泄露，從而在安全環保方面帶來良好的社會效益。

　　3、零職業暴露

　　——分布式系統既支持本地操作，也支持遠程控制，從而使得工作人員能夠遠離現場，減少職業暴露。

　　4、服務響應及時

　　——借助大數據分析，我們能夠在設備部件發生老化失效或故障之前就預測到故障的類型和大致時間點，從而 主動、預先提供服務，以此盡可能地縮短響應時間，最大限度地減少設備維護帶來的損失。

　　5、設備維護費用降低

　　——基于工業云平臺的設備生命周期管理，可以指導我們更加科學、合理地制定設備維修、保養計劃，從而能 夠充分地利用部件的使用周期，不需要過早地更換尚能安全使用的部件，以此降低設備維護費用。

　　6、總體成本下降

　　——高效、智能的裝備必然在減少培訓費用、降低維護費用、減少停工損失、減少安全隱患等方面帶來良好的 助益，最終必然促使總體成本下降與經濟效益提高。

四、全自動對位智能流體裝卸臂系統特點

　?、?超快對位—高效

　　罐口識別時間 0.04 秒，對位時間不超過 15 秒，比人工對位快 20 倍（人工對位時間按 5分鐘計算）。

　?、?一鍵對位—簡單

　　罐口打開后，在本地對位控制儀或遠程 DCS系統上按下“開始對位” 按鈕， 即可啟動對位 操作，實現一鍵全自動對位，并自動降下垂管。

　?、?一鍵復位—方便

　　裝卸結束后，系統提升垂管，并自動控油，在本地對位制儀或遠程DCS系統上按下“復位鶴 管”按鈕，即可實現一鍵全自動復位。

　　④ 自動控油—環保

　　垂管提升后，接油斗自動移到垂管下方收集殘液。同時，垂管與收油斗一起自動復位至初始 位置，確保零滴漏。